随着我国餐饮事业的蓬勃发展,厨余垃圾的产量急剧增加,对环境造成了严重污染,也困扰着人们的生活。因此,厨余垃圾的处理越来越受到人们的关注。厨余垃圾车作为专用处理厨余垃圾的重要工具,也赢得了一定的发展市场。本文通过对厨余垃圾车的提升机构的研究分析,改善了提升机构的投料性能。并针对提升机构的控制要求,研发了基于PLC的控制系统,满足厨余垃圾车的发展需求。首先,本文对厨余垃圾车的提升机构作了运动学分析,得到油缸的最大受力。然后利用三维建模软件CATIA对提升机构进行参数化建模和整体装配,并通过CATIA软件的DMU结构运动模拟模块对提升机构进行了运动仿真,得到理想状态下油缸活塞杆的伸长量曲线。其次,对提升机构液压系统的要求进行分析,设计出符合要求的液压系统。通过AMESim液压仿真软件对提升机构的液压系统进行模拟仿真,得出了液压缸活塞的行程曲线,确保设计的提升机构液压缸符合实际作业的要求。最后,对提升机构进行了工作流程分析,将动作单元和执行元件进行关联,得到PLC控制目标。然后依据控制的要求,构建PLC系统组成和选择外部元器件,设计出满足提升机构控制要求的PLC控制系统,采用西门子编程软件编写梯形图。并利用模拟仿真和实验调试的方式来检测和修改程序,获得准确完善的提升机构PLC控制系统程序,验证了PLC控制技术在提升机构控制系统运用的可行性。