自动排线机适用于数据线生产制造中的焊接领域，在线料自动剥壳后、自动焊接前对线料提供按其颜色不同进行位置排序的功能，使得数据线生产从剥线到焊接成为一套完整的自动化生产流程。目前，数据线生产焊接流程中，线料的剥壳和线料的焊接都已经实现自动化作业，仅剩下焊接前根据线料颜色进行位置排序过程仍由人工来完成，因此，设计一套能够根据线料颜色不同来对线料按颜色信息不同进行位置排序的自动化设备，对于提高数据线生产焊接的自动化有着非常重要的实际意义。自动排线机系统采用上下位机的结构形式，上位机负责对线料颜色信息的采集和数据处理，下位机执行线料位置排序的具体操作过程。上位机主要通过摄像单元获取线料的图像信息并通过LabVIEW程序对其进行颜色判定和位置信息获取，并通过计算将线料当前顺序到目标顺序所需的操作流程发送给下位机PLC控制模块。下位机模块通过控制电磁铁和气缸的动作推动自动排线机的机械机构进行规范化操作来完成对线料的排序工作。本文首先结合线料排序的基本操作流程给出了自动排线机的机械结构设计方案，并将结构分为排序机构和运输机构两个部分，排序机构负责完成对线料的位置交换，运输机构负责完成线料的上料和卸料功能，两个部分共同构成了自动排线机的机构实体。其次给出了排序机构的PLC控制方法，给出了控制时序和编程方法，介绍了如何利用下位机PLC控制排序机构实现对红、绿、黑、白四种线料的位置排序。最后，文章介绍了排线机的输送机构的控制方法，要求实现对步进电机的精准启停控制，使其对线料运输功能达到整套数据线自动生产流水作业规范要求。本文最后对设计的自动排线机的颜色识别模块、排序机构模块和运输模块进行了单模块测试，试验表明本文所设计的自动排线机的主体模块均能满足对四种线料排序的要求，通过排线机分模块的测试和结果分析验证了本文所设计的自动排线机方案的可行性。