在现代战场上，雷达面临来自电子攻击与反辐射导弹的威胁越来越严峻，雷达信号的隐身对于雷达至关重要。雷达实现低截获概率特性有很多方法，其中雷达信号波形的设计起到关键的作用。本文通过介绍低截获概率雷达，理论上推导雷达的截获因子公式，研究了影响雷达低截获性能因素，提出了低截获概率雷达所应具有的特性。介绍了雷达波形设计的主要工具模糊函数，概述了模糊函数特性，提出了模糊函数的数值算法。首先，针对典型的单一调制信号波形进行分析，研究了线性调频和二相编码信号波形的时频域表达式、时带宽积及模糊函数等，对线性调频信号和二相编码信号的多普勒效应做了分析，验证了多普勒频移对线性调频信号和二相编码信号脉压输出的影响，得出线性调频和二相编码信号波形具有各自的优缺点。研究了多相编码Frank、P1、P2、P3和P4码具有的相位特性，重点分析了由多相编码Frank和P4码相位调制的低截获雷达波形特性，理论上推导了模糊函数公式，仿真知此类波形相比于二相编码信号具有更好的多普勒容忍性。因相位编码信号对多普勒频移敏感，分析多普勒补偿后信号波形特性的改进。分析了Costas频率编码信号波形的时频域表达式及其特性，得出该信号波形具有较强的低截获性能。其次，由单一调制的低截获雷达信号很容易被敌方截获接收机截获，从信号波形出发，研究了一种由脉内线性调频、脉间7位巴克码（LFM-BC）同时调制的低截获雷达信号波形，通过理论推导与数值仿真，分析了该雷达信号的时频域信号形式和模糊函数，经过时频域匹配处理后特性，时移频移联合参数估计等。最后，本文组合相位编码与频率编码提出了两种新型组合调制波形，对波形进行相应模型建立，分析了波形特性，结果表明，这类新型的雷达波形是比单一调制信号波形具有更好的低截获特性的大时宽带宽雷达信号。还给出解线调和循环谱截获方法的具体过程，并对文中研究的低截获波形的隐身特性进行了比较，得出组合调制波形可以实现信号的特征隐身。