舰载雷达是舰船攻防指挥最核心的信息来源,其性能指标与舰船方位及运动参数密切相关。为了真实模拟大型舰船舰桥方位及转动,本文采用一种陆装低速大惯量转动装备,全尺寸模拟真实舰桥,实现全天候校验舰载雷达工作性能的目的。模拟装备主体采用钢板焊接结构,下面采用气垫及钢轮混合支承,采用电机驱动钢轮作为动力,实现装备及雷达的回转运动。首先,建立了模拟装备的整体力学模型,确定了总体结构方案。通过分析静止及转动状态以及风载条件下的受力情况,对总装置的主要影响参数进行确定,然后通过对驱动功率的计算对比,选择气垫-钢轮混合支承方案,并对多组气-轮支承的载荷分配范围进行分析。其次,对装备的主体结构进行了建模和分析,分析了多工况下试验装置的工作状态,优化了其内部拓扑结构,并以轻量化、降惯量、抗倾覆等为目标进行综合分析与优化,对结构薄弱处设置局部加强结构。然后,对装备的气垫及钢轮混合支承连接部分进行分析,优化了支承的布局和结构,考虑了静载荷、动载荷、偏载以及风载条件的影响。对其中的轮周支承结构以及气垫支承结构进行了参数化建模和结构优化。最后,对模拟装备的驱动系统进行了分析,对比了三相异步电机和永磁同步轮边电机传动方案,设计了相应的传动装置。