有色噪声下卡尔曼滤波的状态估计算法研究

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状态估计是现代能量管理系统(EMS)的重要组成部分,能实现实时运行状态的估计和预报功能。本文通过对状态估计算法Kalman滤波算法和国内外学者的一些改进算法的现状研究,分析了这些算法目前存在的主要问题,并基于此提出了Kalman滤波算法的新的改进措施,研究方向和发展趋势。本文分析了新息向量、残差向量和状态参数预报值修正向量的协方差自适应估计,通过噪声协方差矩阵白适应估计有效地控制了有色噪声对状态估计的影响。理论分析和计算表明,该算法有效地改善了Kalman滤波器的精度和数值稳定性。
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