脉冲控制系统若干问题的研究

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脉冲控制系统若干问题的研究在近代科学技术如生物种群生长模型,病理学中的并发节拍模型,经济预测与宏观分析模型,频率调整信号处理过程等众多领域中普遍存在着脉冲与瞬动现象。脉冲微分系统是描述和刻画这类现象较为合适的数学模型.本文中我们主要考虑脉冲控制系统的若干问题.第二章中,我们考虑了不确定脉冲线性系统的三个问题,即鲁棒稳定、鲁棒镇定、鲁棒H∞控制,基于线性矩阵不等式,给出了其对容许的范数有界时变不确定性鲁棒稳定、镇定和鲁棒H∞控制的充分条件,并给出了状态反馈H∞控制器的设计方法.此方法在分析和控制不确定脉冲系统时有助于提高现有的技术.第三章中,将脉冲控制应用于带有范数有界不确定性的混沌Lure系统,对脉冲控制Lure系统引入二次成本指标,基于线性矩阵不等式,得到了其鲁棒脉冲保成本控制器存在的充分条件,并得到二次成本指标的最小上界.第四章中,将脉冲控制应用于不确定脉冲切换系统,基于线性矩阵不等式,分别得到了脉冲切换系统鲁棒稳定、鲁棒镇定和H∞控制的充分条件.本文的结论以线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出,实际操作中易验证。对本文给出的结论我们给出数值例子来验证其有效性和可应用性。
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