本文以可调推力直接侧向力/气动力复合控制导弹为研究背景，在复合控制系统存在不确定性、干扰以及测量噪声等因素的条件下，针对复合控制系统的特殊制导控制问题开展研究，具有重要的理论和实际意义。具体研究内容可以概括为以下几方面。首先，针对复合控制导弹的特点，分别建立了导弹的动力学、运动学模型以及导弹-目标相对运动模型，并基于合理假设，得到了可调推力直接侧向力/气动力复合控制系统模型，为复合控制导弹的制导控制问题研究奠定了基础。其次，考虑到复合控制导弹姿态控制模型的非线性特性，通过对弹体气动特性的分析，利用小偏差线性化方法，把姿态控制模型转化为分段仿射模型；然后基于混杂系统建模原理，建立了与之等价的混合逻辑动态模型；针对所建立的混合逻辑动态模型，基于混杂系统预测控制方法进行了姿态控制系统设计；最后通过仿真验证了姿态控制系统设计方法的有效性。再次，考虑由侧向喷流干扰带来的测量噪声与不确定性的影响以及过载响应特性，利用扩张状态观测器完成了对目标机动的估计，并基于自抗扰控制方法设计了复合控制导弹的末制导律；然后针对直接侧向力大小可调的特点，给出了指令分配算法，实现了过载指令在直接侧向力与气动力之间的分配；此外，通过对侧向喷流装置的特殊结构带来的约束条件和推力特性的分析，建立了推力调节过程的动态系统模型，为了兼顾推力调节过程的快速性和平稳性，设计了合理的性能指标，将推力调节规律设计问题转化成了使该性能指标最小化的优化设计问题，从而设计基于动态系统的推力调节规律。最后，结合前文提出的姿态控制设计方法、末制导律设计方法、指令分配算法及推力调节规律设计方法，对某型可调推力复合控制导弹进行了完整的六自由度仿真，验证了本文所提出方法的有效性。