火炮作为部队中应用最为广泛的武器之一,在现代战争中发挥着重要的作用。如何有效训练,快速提高火炮战斗力,是军事研究的热点问题。在火炮的射击训练演习中,火炮射击命中率是一个关键的考核指标。及时准确地了解炮弹爆炸实际位置,对于校正投射过程,提高投射水平具有重大意义。本课题紧紧围绕炸点检测定位这一实际问题,设计实现了多闪点视频定位与回放系统。多闪点视频定位与回放系统由C#和EmguCV编写完成,其利用两个摄像机进行视频采集,并通过网络将采集到的视频信息传送到工控机,系统的软件部分将视频解析为视频帧,在主界面播放的同时利用图像处理算法进行炸点检测。随后根据检测出的炸点像素位置,利用双CCD (Charge-Coupled Device,电荷耦合元件)摄像机交汇测量模型计算出炸点的实际空间坐标。其中,炸点检测的图像处理算法是在视频图像处理算法的基础上提出的,其包含图像灰度化、背景差、滤波、数学形态学运算、目标分割,可以有效准确地检测出新炸点。基于双CCD摄像机交汇测量的炸点定位模型利用图像中炸点相对于瞄准点的像素偏移量,再结合摄像机标定得到的具体参数,可以计算出两个CCD摄像机光轴聚焦于爆炸点时的水平旋转角和水平倾斜角,进而求出炸点在实际空间中的坐标。另外,系统还提供了视频回放的功能,可实现对采集完成的多闪点视频进行回放、离线验证炸点检测定位算法。多闪点视频定位与回放系统拥有友好的界面、高效的算法,能够准确检测出炸点并计算出炮弹爆炸实际位置。相对于传统测量方法,不仅测量精度提高,而且人员的安全性和操作的便捷性得到提升,将会极大地提高炮兵演习训练的效率。