随着植保无人机的普及,无人机凭借其低成本、高效率等优点,受到越来越多的农户的欢迎。但目前存在着农户和飞手之间缺乏沟通的渠道的问题,导致农户和飞手之间对接困难。无人机作业受到很多因素的影响,例如:地块面积、距离、单价、风速等,由于农户的盲目选择导致了作业成本过高,收益过低的现象。因此,研究植保无人机飞服调度系统就有了重要的现实意义和应用价值,本文主要研究的内容包括:(1)对智慧农机大数据平台的架构进行了详细系统的介绍,对植保无人机智能调度问题从调配的流程、特点和目标三个方面进行了分析。说明了调度系统的设计原则,对系统的架构、功能模块、植保无人机飞服调度算法、服务接口、数据库进行了详细的设计。(2)针对飞服公司调配的目标与特点,提出了基于回溯策略的无人机调度算法(BSDA),结合多种复杂因素,例如:农田因素、无人机因素、天气因素、路况因素等,对农田进行智能调度,制定出5组最优的调度方案供飞手选择,提高了飞手的收益,降低了作业的成本。同时基于回溯策略的无人机飞服调度算法(BSDA)与随机调度算法进行了对比,在作业季内预计可提高飞手收益20.1%。(3)根据不同用户角色的需求,设计开发了“我是地主”和“我是飞手”两款App,系统采用了C/S的交互方式,选用Android技术实现农户和飞手的客户端。综上所述,本文基于智慧农机大数据平台,设计了植保无人机调度系统和无人机调度算法,为农户和飞手之间搭建起了沟通的桥梁,实现了农户和飞手之间的供需无缝对接,有很好的现实意义和应用价值。