直线感应电机具有结构简单、单边激磁、结实耐用和造价低廉等特点，在世界发达国家的物流系统、工业设备、信息与自动化系统、交通与民用和军事等各个行业中得到广泛应用。 本文对该电机的解耦最优控制进行研究，首先建立直线感应电机的多层次级电磁解析模型，导出其特有的边缘效应修正系数和电机本身参数。从而计算出电机的特性，为电机的解耦控制打下基础。 而后，将修正后的abc坐标下电机模型通过坐标变换得到砌D模型，依据此模型设计次级磁场定向的控制系统主回路，实现推力与磁通的解耦控制。依据导出的法向力和水平力关系，在次级磁场定向的基础上得到法向力与推力的解耦控制，从而实现直线感应电机的高性能控制效果。 在保证推力满足要求的前提条件下，以铜耗和由于法向力造成的阻力为目标函数，使用最优化方法得到使目标函数最小的最优解耦控制。 针对直线感应电机的次级漏感与初级漏感不等的特殊性(旋转电机参数辨识的假设条件是电枢漏感和转子漏感相等)，借助用于控制电机的PWM逆变器对其加入初始参数辨识算法，使得直线感应电机参数在运行之前自动进行确定。 在仿真环节中，将残差分析法与非线性自回归神经网络相结合，同时辨识电机阶次和数学映射，建立实验模型机的神经网络模型。该模型可以准确表达样机的稳态与动态特性，保证了仿真效果的可信。 最后，使用DSP制作控制器，对实验模型机安装拉力、压力、速度、霍尔传感器，实现上述控制策略并验证控制策略的正确性。