【摘 要】
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随着异步电机交流调速的应用越来越广泛,高性能的电机控制系统更受到关注。转速的准确辨识作为提高性能的重要指标,成为研究热点之一。为了实现转速估算时低成本、强适应性以
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随着异步电机交流调速的应用越来越广泛,高性能的电机控制系统更受到关注。转速的准确辨识作为提高性能的重要指标,成为研究热点之一。为了实现转速估算时低成本、强适应性以及较好的同轴度,采用无速度传感器矢量控制具有现实意义。现阶段,电动机转速在中高速情况下估算精度较高,转速辨识技术已经相当成熟,而在低转速甚至零速时,转速估算误差较大,因此研究低速性能尤其是对低转速的辨识至关重要。传统的自适应转速辨识算法中,没有考虑磁链误差,在低转速估计时转速跟随误差较大。为了减小低转速辨识的误差,改善系统的低速性能,课题首先在调制策略上采用三电平SVPWM算法,另外在传统的自适应转速辨识算法的基础上,对磁链误差和反馈增益矩阵G作了考虑。通过加入Md和M2两个自适应系数并合理的调节,可以减小低转速估计误差;而对反馈增益矩阵G进行合理的设计,使系统对低转速辨识的稳定性得到提高,达到了低转速状态下该转速估计算法取代高精度编码器的效果,降低了硬件成本。最后通过Matlab/Simulink仿真实验以及以TMS320F2812 DSP为控制芯片的硬件系统上实验验证了三电平SVPWM调制算法与改进的自适应磁链观测器低转速估算方法的可行性并对异步电机低速性能改善的进一步研究做了铺垫。
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