基于以太网的雷达实时控制系统架构研究与实现

来源 :中国航天第二研究院 航天科工集团第二研究院 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yue09898
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传统的雷达设计都采用自下而上的方法并使用特有的硬件及软件架构。在这种开发模式下每一个雷达系统都采用独有的架构和开发技术,因此通常耗费大量的时间金钱,并且使得系统的维护和升级变得相当困难。 采用开放系统(OS)的设计方法和使用市场上成熟的商用产品(COTS)将会大大减少开发的成本。但更为重要的是,OS和COTS缩短了研发的周期,平且便于开发人员选用最新的技术及产品。而且,OS的设计方法促进了通用式架构的应用,使得产品更具有市场竞争力。把标准的开放式结构引入到雷达系统的设计中,则是本文所要做的工作。 本文通过分析传统的雷达系统体系架构的不足,引出雷达开放系统的计算机体系结构,指出其在通用性、模块化方面的优势,并分析作为雷达主控计算机与雷达子系统之间连接的关键——智能控制器的软硬件架构及完成的主要功能。随后,针对影响雷达实时控制系统设计的几个因素,对工业以太网的实时性问题和分布式体系结构下分系统间同步问题作了详细分析。接下来,本文详细介绍了实时控制系统的实现以及解决实时性问题的设计,包括信息帧的优化、分系统间的同步以及双缓冲存取机制等等。最后在同步信息自适应控制、系统的集中控制方式以及多优先级网络任务方面做了下一步工作的展望。
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