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随着三维立体测量技术的迅速发展,对物体表面进行三维重建已经成为机器视觉各个应用领域当中的热门研究方向。三维立体测量内窥镜可以提供体内组织的深度图像,重建体内组织的形态特征,为医生的操作提供了指导,提高了手术成功率。本文围绕三维测量内窥镜展开,目标是实现对物体的三维测量。主要工作包括三维测量内窥镜系统的设计,对影响测量精度因素的仿真,设计物体的相位误差补偿算法,对实际物体进行三维测量等四个方面。首先,针对实际内窥镜系统需要小型化和实时性这一特点,设计出了基于光纤有序排列的相位结构光。光纤束三进一出,每