传统的结构抗震是通过增强结构本身的抗震性能,由结构自身存储和耗散地震能量,从而达到抗震设防目标。然而,由于人们暂时还无法预测到未来地震的强度和特点,这种被动消极的抗震策略显然已经不能满足安全性要求,于是新一代的结构抗震、减振对策不断出现。他们共同的特点是在结构上安装控制装置,由控制装置和结构共同承受地震作用,这就是被人们广泛认同的结构减振控制。目前,结构半主动控制技术及其应用得到了飞速的发展。本文研究的即是基于磁流变阻尼器的结构振动半主动控制。本文在数值分析的基础上,对三层钢结构模型进行了基于磁流变阻尼器的半主动控制的试验,然后进行研究、对比、分析的。主要完成了以下几个方面的工作:1、结构模型和磁流变阻尼器的数学建模,并采用时程分析法实时地解三个自由度的结构模型的动力方程,得到结构在每一时刻的状态向量,包括结构各层的位移、速度、加速度。并把其中一些作为反馈量,参与控制器的运算。2、基于单片机的控制器的硬、软件设计。控制器能实现12位的A/D数据采集、12位的D/A输出、数字滤波、对数据进行简单的算法处理,并控制磁流变阻尼器出力。3、试验装置及设备的准备、安装、调试,试验数据的采集、处理、对比和分析。试验采集了顶层位移、速度和加速度,并着重对比了各种工况下的顶层位移和加速度的峰值大小和变化情况,得出结论。通过对试验数据的分析和对比,结果表明:采用结构半主动控制对比于无控和被动控制,其控制效果显著。