弧焊电源焊接参数预置控制系统研究

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焊接参数预置控制系统是在焊接前根据相应的焊接工艺对焊接电流、焊接电压等参数进行给定,在焊接过程中,通过相应软件调节弧焊电源的输出,使实时焊接参数值与预先设定的参数值自动保持一致。本文针对弧焊自动焊机的控制特点及焊接工艺要求,设计了以PIC24FJ64GA002为控制核心,辅以外围电路的弧焊电源焊接参数预置系统。外围电路主要包括:数字电路、模拟电路元器件供电电路、焊接电流/电压信号采样隔离电路、D/A转换及信号输出电路、参数显示及调节电路、单片机复位电路、信号转换电路等。并且详细介绍了焊接电流、电压信号采样电路,D/A转换电路和参数显示调节电路的工作过程,测试了电流和电压信号采样电路的工作状况,并对光电隔离的线性度做了验证,保证了输入信号的精确度。要保证参数预置控制系统的正常工作,除了设计硬件电路外,还需要有能使硬件电路按要求运作的软件程序。本设计采用了C语言编程,用以实现焊接电流/电压参数的采集、参数转换处理、参数的实时显示并且能随时调节、PID算法控制、利用单片机的PWM实现D/A转换等。本文针对每个模块的软件编程都有详细的介绍,并做了相应的实验验证,保证每个模块功能正常。针对PID算法控制的参数确定,采用临界比例度法对参数进行初步整定,再根据实际控制过程微调PID参数,达到最佳的控制精度。此外,为保证控制系统的稳定性和精度,本设计采用了一些硬件抗干扰和软件抗干扰措施。最后,将参数预置控制系统在弧焊电源上进行了调试,证明可以实现弧焊电源参数的采集、实时显示与实时调节,达到参数预置的目的,具有良好的通用性,值得继续开发应用。
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