ECDIS外接传感器信号的模拟与实现

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随着现代科技的进步,航海事业也不断地向信息化、自动化发展,其中电子海图显示与信息系统(ECDIS)技术是航海中的重要部分。电子海图的产生、应用与更新经过几十年的发展历史,各项技术已经走向成熟。各船务公司对ECDIS的实用性、有效性和便利性有了普遍认同,在船舶上采用ECDIS已越来越普遍,并已成为明显的发展趋势。近些年,国际海事组织、中国海事局纷纷制定了 ECDIS相关操作使用的培训和评估标准,因此,研究ECDIS培训相关的技术成为一个具有理论和实践价值的课题。现在大多数航海院校采用的ECDIS实操培训方法是基于计算机仿真的模拟器,培训效果较好,不过也存在些问题,比如弃用了实船系统导致资源浪费。因此本文设计方案使实船系统与控制软件互联互通,增强ECDIS培训效果。首先,根据国际电工委员会制定的IEC 61162协议,整理归纳了船用通导设备的硬件电气特性、数据传输、数据格式和数据内容;从明码信号和暗码信号这两方面,具体解析信号语句中每字段的含义,模拟出ECDIS可识别的GPS、罗经、计程仪和AIS信号语句;在船舶运动模型方面,比较分析了IEC 62065运动方程和K-T方程,建立适合本文的船舶运动模型,并加入简单的车、舵控制模块,然后嵌入至信号模拟中,使模拟的信号能受车、舵控制并符合运动规律;最后,按照相关标准规定的时间间隔,将模拟出的传感器信号通过串口发送至ECDIS实船系统,在ECDIS实船系统上实现本船及它船的航行仿真,验证了此模拟器的性能。采用模块化设计方法,在Visual C++环境下,对以上设计与功能进行实现。使ECDIS实船系统在培训中发挥更大作用。
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