【摘 要】
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随着国民经济水平的日益增长,人们对汽车安全性和舒适性的要求也越来越高,这促使汽车制造厂商研发各种新功能来满足这方面的需求。新的技术和新功能对汽车网络的实时特性提出
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随着国民经济水平的日益增长,人们对汽车安全性和舒适性的要求也越来越高,这促使汽车制造厂商研发各种新功能来满足这方面的需求。新的技术和新功能对汽车网络的实时特性提出了新的要求。现有车载网络协议,如局域互联网络(Local Interconnect Network,LIN)和控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)等都不能很好的满足要求。FlexRay因其高带宽、时间确定和容错性能好等诸多优点可以满足新一代车载网络的要求,成为学术界的研究热点。如何更为有效的利用FlexRay总线,网络消息调度与协同是核心问题。已有的FlexRay调度策略对FlexRay的静态段和动态段均是孤立地进行调度,这将导致两个问题:1,FlexRay静态段用时分多路机制来保证周期性消息实时传输这一特点会导致静态空闲时隙大量存在,这降低了系统的带宽利用率;2,动态段的时隙长度是动态分配的,这可能导致低优先级的消息因为一直得不到系统资源而被丢弃,从而降低了系统的实时性和稳定性。为了解决上述问题,本文详细分析了 FlexRay静态段与动态段孤立调度的缺点,并在此基础上提出一个FlexRay静态段与动态段协同调度策略。该策略在静态时隙和帧标识符参数优化的基础上将FlexRay协议动态段中不能及时传输的非周期性消息放入空闲的静态时隙中进行调度。然后通过编程搭建仿真系统,在SAE基础消息集和SAE扩展消息集基础之上对本文提出的静态段与动态段协同调度策略进行验证。实验结果表明,与现有的两个消息调度策略相比,本文提出的FlexRay静态段与动态段协同调度策略能更大程度地提高系统的带宽利用率和降低消息的传输延迟。
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