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光流引导的多关键帧特征传播与聚合视频目标检测
【出 处】
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北京邮电大学
【发表日期】
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2019年01期
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近年来,随着四旋翼无人机的快速发展,无人机及相关技术被广泛地应用在街景拍摄、监控巡察、救援救灾等领域。无人机在依靠GPS进行定位时,往往由于GPS信号缺失或较差,导致定位的准确性受到很大影响。而使用光流技术进行无GPS定位可以很好的改善定位性能。本文对传统光流算法进行了改进,并在四旋翼无人机飞行控制中实现了成功的应用。主要工作如下:首先,对常见的几种光流算法进行分析,包括Lukas-Kanade光
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