【摘 要】
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步进电机是一种常见的用于控制的特种电机,作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一。随着微电子和计算机技术的飞速发展,步进电机的需求量与日俱增,由于步进电机在运行时没有累
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步进电机是一种常见的用于控制的特种电机,作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一。随着微电子和计算机技术的飞速发展,步进电机的需求量与日俱增,由于步进电机在运行时没有累积误差等特点,在众多领域已奠定了其应用地位,如纺织装备、机器人、自动装配装备、数控机床、医疗设备、雕刻机、光学仪器等等。目前,往复走丝电火花线切割机床工作台大多采用步进电机驱动,但是步进电机具有自身的不足,在不转动或者中低速转动过程中,会产生许多不必要的能量浪费,并带来功耗高、噪声大等问题。由于步进电机的性能在很大程度上取决于其驱动控制电路,为解决上述问题,本文设计了一种基于DSP的低功耗步进电机驱动控制系统。本文在对几种步进电机驱动技术的优缺点进行分析的基础上,选取了斩波恒流驱动技术。建立了基于步进电机的电火花线切割机床工作台的数学模型,利用此数学模型论证了对于步进电机驱动机床工作台的主要影响因素。在上述理论基础上,设计出一种基于DSP的低功耗步进电机驱动控制系统,该系统包含了硬件设计和软件设计两部分。其中硬件设计部分主要有信号预处理模块、DSP控制模块、隔离驱动模块、信号反馈模块、电流采样模块和延时模块的设计。软件设计部分主要实现接收信号预处理模块和信号反馈模块发送来的信号,同时以此为依据发送驱动控制信号给隔离驱动模块,实现步进电机恒流以及全电流和半电流自动切换控制。根据所设计的硬件电路和软件程序,完成了步进电机驱动控制系统的搭建。对各个硬件模块和软件程序进行了调试,使用multisim软件进行了电路仿真,进行步进电机绕组通电测试,验证了系统的可行性。在此基础上分析了该系统在各转速下所能够实现的节能效果。
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