【摘 要】
:
如今,全球道路交通事故死亡人数仍在不断上升,我国交通事故死亡人数同样一直居高不下,汽车主动安全的发展对于缓解道路交通事故伤害有很大帮助。以自动紧急制动系统(AEB)为代表的先进驾驶辅助系统,能够避免或缓解碰撞伤害,但由于道路交通环境复杂、传感器识别错误、算法不稳定等原因,AEB系统会出现误作用的情况,错误的报警或制动不仅会引起驾驶员的不满,甚至可能会增加碰撞风险而不是避免事故,目前关于AEB系统的
论文部分内容阅读
如今,全球道路交通事故死亡人数仍在不断上升,我国交通事故死亡人数同样一直居高不下,汽车主动安全的发展对于缓解道路交通事故伤害有很大帮助。以自动紧急制动系统(AEB)为代表的先进驾驶辅助系统,能够避免或缓解碰撞伤害,但由于道路交通环境复杂、传感器识别错误、算法不稳定等原因,AEB系统会出现误作用的情况,错误的报警或制动不仅会引起驾驶员的不满,甚至可能会增加碰撞风险而不是避免事故,目前关于AEB系统的测试主要集中在有效性测试,关于误作用测试则相对较少。对于由金属缝隙、铁板等固定物引起的AEB系统误作用应当首先避免,对于逐渐出现的行人AEB系统而言,传感器对于行人识别和分类的难度较大,且我国道路交通状态复杂,无疑对AEB系统提出了更高的要求。因此,对于AEB系统目标物为固定物和行人两种类型的误作用研究具有非常重要的现实意义。本文首先以真实道路交通事故数据为基础,采用功能分解方法对AEB系统误作用场景开展研究,并采用Pre Scan仿真分析和实车试验进行AEB系统误作用测试,研究内容如下:(1)基于国家车辆事故深度调查体系(National Automobile Accident In-Depth Investigation System,NAIS)2013年至2018年全国范围内的事故数据,筛选得到220例行人事故案例,从事故总体信息、事故车辆、事故行人、事故环境四个方面分析事故案例的特征,并通过聚类分析和卡方检验得到适用于我国的行人AEB系统典型场景。(2)采用功能分解方法将AEB系统分为相互独立的六层,系统地分析每一层的误作用场景,推导建立了人-车避撞模型,并从传感器特性、人-车避撞模型以及我国实际道路交通状态出发,结合标准法规与测试规程,得到AEB系统误作用测试场景。(3)依据误作用测试场景,通过Pre Scan搭建基础场景、添加车辆传感器、联合MATLAB/Simulink添加控制模型等,设计了AEB系统误作用仿真测试,并通过仿真测试得到AEB系统发生误作用的场景和原因。(4)确定AEB系统场地测试的基本条件、测试设备以及测试流程,同时开展AEB系统误作用实车场地测试,并从测试过程和测试结果两方面与仿真测试进行对比分析,验证了测试平台的可靠性。本文利用功能分解得到AEB系统误作用场景并开展测试的方法,能够消除冗余的测试场景,减少误作用场景分析的复杂性,提高场景分析的系统性和针对性,能够减少仿真和实车测试的工作量,具有较高的工程实用价值。
其他文献
<正> 搞活企业是发展社会主义经济的最基本对策。对那些长期缺乏活力、扭亏无望的企业实施破产,是保护社会经济的正常、有序发展,目的正是为了搞活更多的企业。然而,实施企业
<正>成都乡镇企业是四川乡镇企业的劲旅成都周围广大农村地区,是四川率先发展乡镇企业的地区之一。在比较艰难的条件下创业,经历了不同的发展阶段,乡镇企业已经成为成都经济
胆囊切除等胆道手术虽然普通,但其胆心反射的发生率却很高,其后果甚至可危及患者生命.故我们不仅要做到术中严密观察生命体征变化,更重要的是在术前对病人情况有全面了解,找
<正>从历史和世界范围看,企业制度在不断进化。最早是独资企业,一长制管理;然后是合伙企业。17世纪开始出现了公司,由股东集资,董事会集体决策。公司是现代企业制度的主流,然
摘 要:加强党风廉政建设,是促进医院健康发展的重要措施。本文从加强医院党风廉政建设的重要意义出发,从制度建设、专项治理和廉政文化建设等三方面探讨了加强党风廉政建设的措施。 关键词:医院廉政 党风廉政 健康发展 中图分类号:F272.9 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2012)10(c)-0159-01 1 医院加强党风廉政建设的重要意义 当前,医药卫生体制改革各项工作正持续
本研究目的是摸清四川省基层慢性病防控情况,清楚城乡基层慢病防控现状,评估慢病防控发展趋势,探索防控影响因素,为进一步加强四川省基层慢病防控工作提供参考建议,促进慢病
<正> 建立社会主义市场经济体制,建立现代企业制度,迫切要求加强企业管理,实现管理科学化。但目前在企业管理中还存在着一些值得引起注意和认真研究解决的问题。 一、思想认
摘 要:水利工程质量非常重要,它关系到人们生命以及财产安全问题,因此,水利工程施工质量问题成为社会各界关注的焦点。本文主要对水利工程施工质量管理的内容以及存在的质量问题进行了深入的探讨和分析,并且又提出了一些关于水利施工质量管理的策略,从而确保水利工程的施工质量。 关键词:水利工程 施工质量 管理 问题 对策 中图分类号:TV5 文献标识码:A 文章编号:1672-3791(2012)12(b
通过深刻开展教育活动,全面推进我院“廉洁法院、公信法院、文明法院”建设,不断增强为我市经济社会发展特别是滨海新区进一步开发开放提供优质法律服务保障的水平。$$ 一、
本文从高职院校供州电于之术专业和继电保护技术课程的目标和定位出发,从教学内容设计、硬件条件建设、课程资源建设、师资队伍建设、教学模式选择等方面介绍了我校的继电保护