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近年来,随着工业自动化水平的不断提高,工厂对高性能电动夹爪的需求越来越大。作为工业自动控制系统中重要的终端执行元件,电动夹爪对工业自动化生产的安全运行、控制品质以及可靠性具有很大的影响。这必将促进电动夹爪的不断研究与开发。本文在分析国内外电动夹爪控制系统的研究现状和重点后,根据实际需求,设计了一种基于DSP的电动夹爪控制系统。该控制系统以永磁同步电机作为动力元件,针对电动夹爪控制系统中系统建模、控制方案、无传感器的位置和夹持力估计算法、位／力切换控制、上位机控制软件设计等问题做了详细的研究。