抢劫罪与敲诈勒索罪是实务中发生比较普遍的两个侵犯财产类罪名,两罪的发生给人民群众的财产权益带来巨大的危害,同时还会危害到群众的生命健康安全。通常情况下,根据行为人的主客观方面可以准确的对二罪进行区分。但是当行为人使用暴力,特别是暴力程度较低时,该暴力行为既可能属于抢劫罪中的手段行为,又可能属于敲诈勒索罪中的手段行为,在通过构成要件分析后对案件的定性经常会出现争议。因此,对使用暴力而非法占有财物的行为应认定为何罪需进行深入的研究。本文以一起一审法院认定为抢劫罪,而二审法院认定为敲诈勒索罪的真实案件为切入点进行分析,该案件中行为人使用了暴力行为并且取得了财物,由于对本案的“暴力行为”以及是否“当场取得财物”存在争议,导致对案件定性存在不同意见。本文首先简要介绍了赵某某等敲诈勒索案的案情经过以及两级法院对本案的裁判观点,然后分别分析本案是否构成抢劫罪以及是否构成敲诈勒索罪。对于本案是否构成抢劫罪,本文从抢劫罪中暴力的外在表现、行为目的等方面分析得出本案中的暴力行为不属于抢劫罪的暴力,同时分析本案行为人是否当场取得财物,从主客观两方面结合分析,得出本案被告人的行为不构成抢劫罪。对于本案是否构成敲诈勒索罪,本文从暴力是否属于敲诈勒索罪的手段行为、被害人意志自由等方面进行分析,得出本案被告人的行为构成敲诈勒索罪。最后基于对本案的区分认定,提出了一些对两罪区分的思考以及从暴力行为、被害人的意志自由等方面相互结合来区分两罪。