本文针对原系统通信速度慢,通信网络非冗余,双机切换速度慢,可靠性及稳定性不强等问题,提出了以PROFIBUS现场总线为技术核心的自动化控制系统。本系统的高通信速率,通信底层的高可靠性,双冗余通信网络,快速的双机切换,通信的稳定性,实时性强,及开放性等特点将极大提高原系统各方面的性能,使本系统有着重大的商业价值。本文首先介绍PROFIBUS总线协议相关的内容,PROFIBUS-DP协议分析及主从站通信原理。接着主要从本系统的硬件总体方案,PROFIBUS主站的整体模块结构及软件总体设计方案角度来具体阐述PROFIBUS主站的总体设计,之后从通信机与上位机的接口设计,PROFIBUS主站通信软件设计,PROFIBUS主站容错模块设计三方面来具体介绍PROFIBUS主站的详细设计。在后续章节本文从DPM(Dual Port Memory双端口存储器)的配置访问,握手机制,通信及数据接口实现等角度来介绍通信机与上位机的接口实现,从rcX(realTime communication System for netX)操作系统应用任务的实现,主从站及PROFIBUS总线配置,主从站通信,单主站多从站通信过程,诊断,报警的实现等角度来介绍PROFIBUS主站通信软件的实现,从双冗余PROFIBUS接口实现,双冗余主站实现及双冗余心跳线实现三方面来具体介绍PROFIBUS主站容错模块的实现。本文最后一章从软件角度对本系统的主站硬件进行测试,并在上两章设计与实现的基础上对PROFIBUS主站软件进行测试,测试结果表明系统功能的完整性,正确性,稳定性。目前系统在通信速率,双机切换速度,双网冗余功能及可靠性,稳定性,实时性方面比原系统有着极大的提高,将会具有广阔的市场前景。