长尾夹作为一种应用相当广泛的文具有着很大的市场需求。由于长尾夹单个成本低廉,所以目前长尾夹装配以手工为主。但是手工装配时劳动强度大,过程重复枯燥,生产效率低,满足不了市场的发展需求。故一套长尾夹的自动装配系统成为了企业发展的关键所在。本课题研究长尾夹装配步骤,自主设计开发了一套长尾夹自动装配系统,搭建了长尾夹夹体的自动装配装置平台,取得一定成果。本文研究主要成果如下:1、介绍了产品自动装配机的发展现状,同时还介绍了长尾夹自动装配机的已有研究成果。2、阐述了长尾夹自动装配机的装配步骤,详细叙述了几个关键机构的设计理念和运行机制,并介绍了各个部件之间的配合流程。3、对夹体自动装配装置的三个重要部件进行静力学分析,随后利用MATLAB软件进行曲线绘制以获得机构部分参数。根据参数优化设计机构并确定驱动装置的选型。4、根据控制要求选择了西门子S7-200 224CNPLC为装配装置的控制器。搭建控制平台并利用STEP7-Micro/WIN4.0编程软件编写控制程序,实现装置的连续动作、单步动作以及停机复位等操作,完成装配任务。5、对搭建的实验平台进行动态的仿真模拟,得出机构运动时间和工作压力等重要参数,然后进行平台的实验调试以获得最佳装配效果。本文设计搭建了一套长尾夹的自动装配装置,实现夹体从上料卸料,运送,装配等一系列自动化动作。使用PLC进行控制编程并实验得出其最高装配效率。