电脑横机是当前羊毛衫生产行业的主要机种。它的核心部分是其整机控制系统,它的主要功能是根据编织要求输入的信号和来自机器的同步信号,及时发出各种控制指令,以实现编织所需的各种特定动作,自动完成编织。 本论文在对电脑横机系统的结构和功能进行分析的基础上,提出了一个以ARM微处理器和CPLD器件为中心构建硬件平台、基于uc/OSII和ucLinux的嵌入式横机控制系统解决方案。 此方案中的硬件平台由主CPU核心应用系统电路、工艺部分执行电路、功率驱动电路和键盘与显示电路等部分组成。CPU采用Samsung公司的基于ARM7内核的S3C4480x处理器。为了解决200多路I/O接入主处理器的问题,采用了两片CPLD进行外围扩展构成工艺执行电路,作为主处理器的外围设备。 软件部分包括RTOS(uc/OSII和ucLinux)、Boot Loader、设备驱动程序、纺织工艺中间件和主控制应用程序等。其中,Boot Loader支持系统Boot、程序下载到RAM执行和烧写到Flash存储器等功能:纺织工艺中间件和设备驱动程序为应用程序和工艺执行硬件实施了一层隔离:主应用程序则基于设备驱动和工艺中间件实现了横机的针织控制算法。 与传统的基于MCU或工控机的电脑横机控制系统相比,基于此设计方案实现的系统具有低成本、高集成度、完善和高性能的织机控制功能、灵活的海量数据存储接口和对网络的良好支持等特点。