本文以龙门移动式加工中心双直线电机同步控制为应用背景，主要研究基于横梁机械耦合的双永磁直线同步电机的同步控制问题。针对单轴永磁直线同步电机在运行过程中遇到的非线性干扰问题，建立单轴永磁直线同步电机的非线性运动方程。通过分析龙门移动式加工中心X方向两台永磁同步直线电机输出位置不同步的主要原因，根据龙门横梁的机械耦合特点，建立基于机械耦合的双直线电机非线性数学模型。基于具有机械耦合特性的单轴永磁直线同步电机非线性模型，设计自适应反演控制器实现永磁直线同步电机跟踪快速性和抗干扰性。为进一步提高稳态误差精度，设计积分反演控制器。并针对不可测干扰项，提出采用基于RBF神经网络观测器对其进行估计，进一步提高伺服系统的参数鲁棒性，从而实现龙门加工中心双永磁直线同步电机高精度伺服控制。为提高加工工件过程中不确定干扰出现时双直线电机位置和速度同步精度，设计一种基于补偿原理的同步控制结构。在并联同步控制结构的基础上，设计基于双直线电机位置和速度同步误差的模糊滑模同步控制器。针对同步控制中存在的抖振的问题，采用模糊规则对切换增益逐次进行改进，在满足滑模可达性的前提下逐步削弱抖振现象。并采用李雅普诺夫稳定性定理设计最优调节量的自适应率，通过改变控制器参数去适应不确定干扰的幅值变化。自适应率与模糊滑模控制器构成自适应模糊滑模同步控制器(AEFSMC)，该同步控制方法在满足稳定性的前提下，以最小控制量达到最优的同步控制效果，保证了不确定性干扰出现时，系统动态调节过程中的稳定性并提高了双直线电机的同步控制精度。应用MATLAB仿真软件验证以上提出的控制策略的可行性。