未来战场信息瞬间万变,为了及时准确地了解战场态势,合理指挥己方作战人员协同布防、隐蔽作战,本文提出了基于时差定位理论的战场指挥定位系统。该系统的基本原理是:主站发射的扩频码到被测目标后被反射回来,与接收机产生的本地码进行相关运算,相关函数的峰值位置就是到达被测目标的传播时延,运用多站时差定位理论就可以确定被测目标的位置。文章研究的重点是合作目标无线定位技术的实现,同时为了提高定位精度和稳定性,对与之相关的几个重要问题进行了研究,如时延估计、误差计算、定位算法优化等,提出了一些新的思路并对传统技术进行了改进。主要内容如下:1.讨论了到达时间(TOA,Time Of Arrival)和到达时间差(TDOA, Time Difference Of Arrival)参数估计模型,并对比其优越性;给出了合作目标信号选择的基本原理,直接序列扩频测距的方框图,m序列和Gold序列的产生方法,2.阐述了互相关、广义互相关、基于周期谱相关理论的到达时间差提取方法,经过仿真对比验证后,提出了改进的基于周期谱相关理论的TDOA估计法,既简化了仿真算法,又能较清晰的读出时延峰值。3.仿真验证了时差定位中可能存在定位模糊或无解现象等缺点,提出了处理办法;接着,单纯从定位精度或误差计算的角度出发,对合作形式的无线定位技术进行了理论上的研究,研究了影响定位精度的三种重要误差因素,即基站几何分布、TDOA测量误差、站址误差。4.研究了集中式、分布式和简化加权最小二乘数据融合算法,并结合战场指挥系统的特点,提出了一种适合本系统的数据融合算法,该算法是增加观测副站个数,互相组合构成多个子系统,然后将各个子系统独立测量的数据进行融合,充分利用观测系统的冗余信息,仿真验证了该算法既能提高定位精度和稳定度,又能消除定位模糊。