随着汽车相关技术的进步和发展,汽车动力转向系统经历了分别以液压助力转向系统、电控液压助力转向系统、电动助力转向系统为主流的多个发展阶段。与前两者相比,电动助力转向系统具有结构紧凑、能耗低、易于装配等优点,是汽车动力转向系统的未来发展方向之一。本文在EPS系统基本控制策略的基础上,进行了EPS系统补偿控制的设计。首先,本文介绍了EPS系统的结构、分类以及工作原理,说明了EPS系统的建模方法,并将EPS建模分为各个模块分别进行研究。文章对于系统的助力特性、助力电机、PID助力控制以及回正控制等控制策略分别进行了详细的研究分析并在Simulink中建立各模块模型,为EPS系统补偿控制策略的研究和系统联合仿真分析奠定了一定的基础。其次,本文在已设计的EPS系统控制策略的基础上分析了系统惯量和摩擦阻尼的产生以及影响,提出加入EPS系统补偿控制策略。文章分别针对系统惯量和摩擦阻尼设计了惯量补偿控制和摩擦阻尼补偿控制,并通过catia建模测量的方法来获得系统惯量的值,以此确定惯量补偿系数；通过EPS测控台试验测试系统的摩擦阻尼大小,以此拟合出正确的系统摩擦阻尼补偿系数值。再次,选用Carsim商用软件来进行整车动力学的建模。对车体、传动系统、制动系统、悬架系统以及轮胎等部分进行选型和参数设定。然后,基于Simulink和Carsim搭建EPS系统以及整车的联合仿真平台并进行仿真试验。本文将Simulink中搭建的EPS系统模型和在Carsim中搭建的整车动力学模型进行联合仿真,并分别进行转向轻便性仿真试验、阶跃输入仿真试验、高低速回正试验等来验证前文所设计的EPS系统补偿控制的正确性和对系统动态性能的影响。最后,为了验证EPS系统补偿控制策略的有效性,按照有关国家标准进行了实车试验。试验结果表明EPS补偿控制策略有效地提高了试验汽车转向系统的响应速度、转向轻便性以及回正性等动态性能,对汽车电动助力转向系统工作性能有一定的改善作用。