随着电子技术及机电一体化技术的发展,电脑绣花机已成为主流的刺绣设备,极大地提高了纺织行业的生产力水平。本文主要研究嵌入式电脑绣花机系统,在分析系统的功能需求的基础上,设计系统的软硬件平台;开发电机控制系统,使其协同工作,设计步进电机驱动器,使步进电机运转精度高、性能稳定。本文主要工作包括:1.设计控制系统硬件,采用高速的ARM芯片S3C2410作为MCU,外围扩展USB主机、LCD显示屏、以太网控制器、UART、64M SDRAM、1M NOR FLASH、64M NAND FLASH等模块,并采用CPLD扩展键盘、USB软驱控制器等。2.引入嵌入式系统WinCE.NET,分析WinCE.NET的启动流程和设备驱动模型,开发板级支持包使系统支持WinCE.NET,包括启动代码BootLoader、OAL代码和外围设备驱动程序。根据系统需求,在开发Boot Loader时,分别设计了基于串口的SBoot和基于以太网的EBoot。3.深入研究USB协议、WinCE.NET下的USB设备驱动模型以及USB客户设备驱动加载流程,开发USB软驱驱动程序,使系统能识别软驱、支持软盘的读写、格式化等操作。4.设计系统的应用程序,构建系统工作主流程;研究电机控制策略,实现对主轴电机、步进电机和换色电机的协同控制;设计步进电机驱动器,使步进电机的细分数高达60000步;提供健全的保护措施,使步进电机运转稳定。