由公交车自燃问题造成的重大伤亡事故给城市公共交通安全带来了巨大的隐患。一方面,现有的公交车上严重缺少自燃危险检测预警技术,不能及时准确地检测到自燃危险；另一个方面,由于对公交车的燃烧蔓延规律缺乏认识,导致目前的防灾避险措施理论依据不足,乘客逃生避险效率低下,损伤惨重。围绕以上两项内容,本文开展了以下研究：首先,本文对公交车历史自燃事故进行了调研和分析,总结了公交车发生自燃事故的四种主要危险源及危险源位置,进而确定了自燃判别的检测参量、传感器类型和传感器布置位置。其次,针对公交车发动机舱室内自燃检测和公交车运行状态信息管理问题,本文设计了基于CAN总线通讯的车载传感网络和上位机信息管理系统,通过对传感网络中CAN总线的主从节点硬件电路设计、软件开发,并利用无线射频技术实现了车载模块与上位机实时通讯,以及上位机对信息的实时管理。然后,针对公交车发动机舱室内的自燃危险判别,本文提出了模糊阈值比较法,并结合固定阈值比较法实现了第一级自燃危险判别；同时依据系统稳定性原理,构造了发动机舱室系统的尖点突变模型,实现了第二级自燃危险判别。经验证：该两级自燃判别方法,在自燃发生后约60秒时就能准确地响应。最后,依据车联网架构原理,构建了集基于CAN总线的车载传感网路、无线通讯和上位机收发等多项技术的实验平台。采集了公交车发动机舱室内自燃数据,对判别方法和检测预警系统进行了验证和测试。同时,依据某型号公交车实际结构尺寸,对其进行了三维实体建模,并在FDS软件中对其进行了燃烧蔓延模拟,分析了公交车燃烧时的温度、烟雾和有毒气体的变化规律,为今后开展公交车自燃防灾避险研究提供参考。