打捆机在高速线材收集系统中广泛应用。近年来打捆机行业飞速发展,打捆机的动力源是液压,液压控制技术已经在许多领域得到了广泛应用。与其他驱动方式相比,液压驱动有许多明显优点,如相对小的体积具有较大的转矩、响应快、刚度高、高功率-重量比和高精度等。然而,液压系统也具有诸如摩擦、死区、间隙的缺点。此外,由于电液系统的管路、比例阀及液压缸在运行过程中存在着动态特性,这些动态特性直接影响系统的状态参数,使系统在运行的不同时刻特性是完全不同的,即具有时变性。而即使相同的液压系统,由于液压站与设备的距离,管道的路径长度不同,不同阀块的加工差异,设备安装时由于现场空间的限制,设备中心线与运输系统中心线的位置偏差,这些因素都会导致设备的运行状况有所差异,4个打捆头液压马达送线收线速度不同步,压盘速度不同步,打捆后偏钩,需要消耗一定的精力时间去调试,还不一定能达到满意的效果。本文首先分析了全自动带式打捆机的结构,它主要由两个压盘、导线小车、升降台、4个打捆头、4组送线装置、放线架、液压站等组成。其次基于打捆机的组成结构和控制器的控制要求,介绍了控制系统的方案选择,针对打捆机的特点,并兼顾成本和效率等因素,选取了以PLC、分布式IO、触摸屏为主要硬件的控制系统。分布式IO采集打捆机的输入状态并执行控制信号,PLC作为控制器,执行过程控制、逻辑控制等工作,触摸屏负责状态监控、参数设置等。接下来介绍了具体的硬件系统搭建,关键元器件的选型,以及软件系统的设计。软件系统包括PLC和触摸屏程序的设计。然后介绍了分别介绍了传统PID和自适应模糊PID控制器的设计。传统PID方面讲述了线性PID原理及参数整定的方法。自适应模糊PID控制器方面讲述了它的结构及其输入输出确定,论域、模糊子集及隶属函数的选择,模糊控制规则与查询表的建立,模糊控制量化因子与比例因子的选择,以及如何建立模糊推理系统。最后根据搭建好的实验平台,通过现场实测数据,分析基于模糊PID控制的打捆机压盘的现场控制效果,并与PID控制系统做比较,分析模糊PID控制器控制液压比例阀的优势和其中的不足,为下一步完善整个打捆机液压控制系统指明方向。