【摘 要】
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目前MEMS 陀螺的精度还不是很高，为了降低MEMS 陀螺的噪声，改善非线性性能，提高其精度，提出了采用TI公司新一代的数字信号处理器TMS320F2812 和DSP/B10S 实时操作系统的MEMS 陀螺
【机 构】
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北京空间机电研究所,北京市100076
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目前MEMS 陀螺的精度还不是很高，为了降低MEMS 陀螺的噪声，改善非线性性能，提高其精度，提出了采用TI公司新一代的数字信号处理器TMS320F2812 和DSP/B10S 实时操作系统的MEMS 陀螺信号实时采集与处理系统，对陀螺信号进行降噪、温度补偿、非线性补偿处理;在DSP/BIOS 多任务机制下实现数据采集、处理、传输的并行化;该系统处理时间短，可以满足陀螺使用要求，算法简单有效，可以显著降低陀螺噪声;实用表明使用高速DSP 器件并采用有效的信号处理方法可以显著地改善MEMS 陀螺的性能。
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