随着嵌入式系统发展的日新月异,芯片制造技术的不断革新,嵌入式计算机已被应用到各个领域和产品中。为了适应社会的需求,目前大多数高等院校都开设了嵌入式系统课程,嵌入式系统的教学和实验也逐渐被众多院校所重视。如何合理设计嵌入式系统教学的实验平台,为高等院校提供一种功能完备、价格低廉、技术流行、能满足教学和开发双重需求的嵌入式系统课程教学实验平台正是本课题研究和解决的重点。本课题以兼顾教学与应用开发为出发点,自主研发了一个基于ARM9处理器的教学实验和开发平台SD9200。该平台结合了当前高校嵌入式教学的普遍需求,以ATMEL公司的AT91RM9200处理器为核心,扩展了嵌入式应用中常用的外围硬件和接口。同时,还设计了嵌入式开发中必备的软件支撑环境,极大地方便了嵌入式系统教学实验和应用开发。本文首先阐述了在设计过程中用到的理论和技术依据;紧接着从总体上给出了SD9200的设计方案,包括软件设计思路和硬件的选择;然后给出了SD9200的硬件设计、各硬件模块的原理框图以及测试流程;然后是软件的详细设计和实现,包括SdIDE for ARM集成开发环境、JFW9200编程器、引导程序bootflash和教学实验程序,同时还给出了U-Boot和Linux的移植方法和过程。