汽车的平顺性主要是指保持汽车行使过程中产生的振动和冲击环境对乘员舒适性的影响，对于载货汽车还应包括保持货物完好的性能，是汽车的一项非常重要技术指标，它的好坏不仅影响到驾驶员、乘坐人员的疲劳程度、舒适性，而且也影响着汽车的燃油经济性和效率乃至生命安全问题。随着市场经济日益增长和现代汽车技术的发展，人们对汽车行驶平顺性提出了更高的要求。　　本文以某特种汽车为研究对象，应用ADAMS软件建立整车动力学仿真模型，并对前双横臂悬架进行动态模拟及控制方面的研究。根据整车的参数建立了多刚体动力学仿真模型，并建立仿真试验路面，与实车试验结果进行了比较，进一步验证整车的平顺性仿真模型的精确性。对随机路面的生成过程进行了研究，开发了随机路面谱程序，生成B级随机路面谱。利用数据处理软件DHDAS开发了平顺性评价软件。在整车环境下对前悬架的刚度和阻尼系数进行了优化设计，以提高汽车的行驶平顺性。利用MATLAB/SIMULINK，根据整车的平顺性仿真模型，对整车半主动悬架进行了联合仿真，并对实车性能参数进行了试验。　　仿真和试验结果表明，所建立的整车模型是正确的，控制策略是可靠的，在模糊控制状态下的汽车半主动悬架减小了车辆的振动，提高了车辆的平顺性，为汽车悬架半主动悬架提供了一种有效可行的设计方法。