永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）因其结构简单、体积小、重量轻、损耗小和效率高等特点，在高性能控制系统中得到了广泛应用，并且对其控制系统性能的要求也越来越严格。高性能的永磁同步电机控制系统的实现离不开精确的电机参数，然而永磁同步电机参数会随着运行点的不同而发生改变，给高性能控制系统的实现带来了困难，降低了系统的动态性能。因此，对电机参数在线辨识方法的研究成为了热点。目前，永磁同步电机参数在线辨识中存在的问题主要有：辨识结果不准确、辨识算法过于复杂和多个参数同时辨识时存在耦合等问题。本文首先介绍了永磁同步电机的数学模型、坐标变换原理以及永磁同步电机矢量控制原理；介绍了一种电流环中含交叉乘积项的永磁同步电机矢量控制方式，该方式通过引入电机参数和转速的因素来合理地调节电压值，无论电机参数大小和转速高低，都可以得到准确的d、q轴电压控制值，从而使d、q轴电流得到准确的控制。然后分析了引起电机参数变化的因素以及参数变化给控制系统带来的影响；介绍了电机参数在线辨识中常用的三种方法：最小二乘法、模型参考自适应法和卡尔曼滤波法，并分析了各种算法的优缺点。最后，为减小参数变化给控制系统带来的影响，本文针对表贴式永磁同步电机矢量控制系统，在分析了参数变化带来的影响与电流环PI调节器之间关系的基础上，提出了一种在线辨识表贴式永磁同步电机电感和永磁体磁链的方法，该方法在同步旋转的d q坐标轴系下，利用d、q轴电流环PI调节器的输出对所辨识参数进行估算。在Matlab/Simulink中建立了表贴式永磁同步电机参数在线辨识的仿真模型，仿真结果验证算法的有效性，所辨识参数能够快速、准确的收敛到其真实值，系统稳定后，电流环PI调节器输出为零，提高了系统的动态性能。在以TMS320F2812为控制芯片的矢量控制平台上进行了实验验证，在控制芯片中通过软件编程的方式加入所提出的参数在线辨识算法，实验结果同样验证了该方法的准确性和有效性。