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针对EPS加速器辐照系统自动化的要求,本文研制开发了一套自动化监控系统。其主要工作和成果如下:本文在充分调研EPS加速器辐照系统工艺生产流程基础上,提出了基于PLC+工业计算机的两级集散式EPS加速器自动化与监控的方案,从而最大限度地保证了生产的正常进行。整个系统由检测、过程控制、上位机软件三个子系统部分组成,论文提出了各子系统的功能和实施方案。在检测子系统方案设计中,充分考虑到现场生产环境比较恶劣,如粉尘多,电磁干扰强,噪音大等因素,在软件和硬件方面都采取了积极措施。在硬件方面,选用抗干扰能力强的光电隔离电量传感器,并采取RC滤波抗干扰措施解决中高频干扰问题;在软件方面,对采集到的信号量采取递推平均值算法,解决低频交流和尖峰脉冲干扰问题。在过程控制子系统方案设计中,以识别小车的车号和位置为基四川大学硕士论文础,重点解决了速度实时跟踪束流,速度的精度,消除距离累计计算误差这三个技术难点。通过建立速度跟踪束流的数学模型,较好地解决了速度跟踪束流的实时性问题;通过采取用电流模拟量控制变频器和分段线性处理的办法,成功地解决了速度精度问题(误差在士1%内);通过检测接近开关触发的脉冲数,适时校核所有小车位置,消除各车之间距离计算误差,从而很好地解决了距离累计计算误差。 在上位机软件方案设计中,以实现人机交互功能和数据传输为核心,完成系统界面设计,数据管理,上下位机通讯功能的设计。通过采用功能模块设计的方法,完成系统界面设计;运用网络功能,将现场的有用数据上传到信息中心的主计算机,以便产品质量的追溯管理,同时通过信息中心的主计算机也可以实时掌握生产现场的情况,实现辐照小车运行的动态监视,从而实现生产的自动化管理;通过检测PLC的应答信息,解决工控机与PLC之间通信的数据效验和故障报警难点;通过采取加标志位的办法,实现数据收发的准确转换。 目前,该系统己成功地应用于四川久远科技股份有限公司辐照中心,实现了生产的自动化,提高了劳动生产率和产品质量,取得了明显的经济效益,具有较高的推广价值