该论文从以现实为依托的观点出发,深入研究人在骑车过程中接受信息,进行判断决策和最后执行决策的全过程,对自行车行驶过程做出了较为深入的阐述.通过拍摄录相对西安交通大学东北角十字路口中自行车行驶状况做下了记录,并用该课题组开发的数据采集软件对自行车行驶特征参数进行了采集,得到一手的自行车行驶特征数据.之后对所得到的数据进行了分析,得到关于自行车行驶速度,加速度等行驶特征参数的规律,为自行车建模提供了数据支持.同时也调查和分析了自行车交通的其他特性,例如转弯特性和躲避障碍物特性等,为自行车建模提供了依据.为了逼真地构建自行车模型,该文较为充分地考虑到人在骑车过程中发挥的作用,以对骑车者骑车过程的分析为依据,引入了趋势场,危险场和难受度等概念,使自行车模型能够较为逼真地再现实际中自行车的各种行为状态.并经过初步的校核和验证,说明了该思路具有可行性.建立起的自行车模型是接近现实的.