定位与建图是机器人智能行驶的关键问题,在信息较为复杂的室外环境下,针对长时间运行累积误差的问题,导致建立精确的地图面临巨大挑战,提出一种利用因子图融合三维激光雷达与RTK的SLAM方法。利用RTK的位姿信息,对三维激光的位姿信息增加约束,减少累积误差。利用小型轮式移动机器人在室外环境下进行数据采集和实验验证,实验结果表明,融合RTK与三维激光雷达的方法可有效的提高在室外环境中的定位与建图精度。
当前,工业机器人已被大量地应用于现代化制造的生产过程中。随着科技与制造业的蓬勃发展,工业机器人将获得越来越广泛的应用,因此对工业机器人展开研究具有极其重要的意义。
本文报道了用原子力显微镜(AFM)研究多种纳米微粒填充的聚四氟乙烯(PTFE)材料的结构组成,观察了在纳米颗粒填充的PTFE中,纳米微粒的分散不均匀性以及纳米粉末在与PTFE混合、
冷轧生产流程中,原料卷需要人工拆除捆带后送入开卷机,存在危险系数高、劳动强度大等问题。现有的自动拆捆设备需旋转钢卷,且仅能从带头处拆除,具有一定的局限性。针对这一现
针对现有电力机房轨道式巡检机器人作业范围存在局限性的问题,研制了一种搭载于轮式移动平台上的平面机械臂。分析了机械臂作业过程,通过约束条件求出了机械臂的最优尺寸参数
针对智能车间实施过程中推行设备工艺能力分组、计算机排产对设备精度定检数据规范化、结构化、数值化的管理需求,提出以统一语义为目的设备精度检验数据模型,研制了配套的数
综述了高放废物地质处置安全评价已经取得的进展.说明在ICRP建议的地质处置基本安全要求,IAEA正在研制的地质处置国际安全标准和安全评价方法学,以及各有关国家对地质处置安