基于数字图像处理技术的盾构机盾尾间隙测量系统的研究

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近几年来,伴随着我国城市建设的高速发展,盾构机在城市地铁隧道建设中得到了广泛的应用。在盾构施工中,由于盾构机推进路线的曲率变化以及推进油缸的伸出长度不能时刻保持一致等原因,导致盾构机尾部盾壳内壁与管片外径之间的空间发生变化,这个空间就是盾尾间隙。当盾尾间隙变化量超过设计允许的变化范围时,将会导致盾尾与管片之间发生过渡挤压而加速盾尾密封刷的磨损,破坏盾尾密封系统,甚至造成盾构机推进轴线发生偏离,给施工带来不便。因此,有必要对盾尾间隙进行连续、周期测量来保证盾构施工的顺利进行。目前,在我国现有的盾构施工条件下,盾尾间隙主要靠人工测量,由于每次测量位置并不能保持一致以及工人技术和素质的差异,盾尾间隙测量的结果往往会产生较大的误差,同时盾构机内狭小的空间和复杂的施工环境会给测量人员带来严重的安全隐患。因此,针对这种落后的盾尾间隙测量方法,本文研究了一种基于数字图像处理技术的盾尾间隙测量系统,此系统操作简单,在控制室内即可完成,测量结果精确,能够较好的排除安全隐患,提高了盾构施工的效率及自动化程度。系统以数字图像处理技术为基础,通过对图像采集设备、图像信号传输设备以及图像处理设备等进行合理选型,并根据施工现场的实际情况对图像采集设备的结构进行设计,其实现过程为:对已设定的不同位置的盾尾间隙进行图像采集,将采集后的图像信号传回计算机,在计算机上通过使用相关算法对图像进行处理,分析出图像特征之间的位置关系,最后进行间隙计算得到盾尾间隙的大小。本系统以Matlab为实验平台,通过运用数字图像处理技术的相关算法对系统采集图像进行处理实验,找出提取图像特征信息的处理流程,最后以VC++6.0为程序开发平台,调用openCV的图像处理函数库来进行盾尾间隙测量系统的程序开发。
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