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【出 处】
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华东政法大学
【发表日期】
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2017年04期
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移动机器人的全覆盖路径规划与自主导航算法一直是机器人研究领域中的重要课题。如何在特定场景下构建覆盖区域,如何对某一区域实现高效覆盖,以及如何对已有路径点进行有效航迹跟踪,一直是机器人研究领域的重点和难点。本论文以道路中车位间等狭小区域的清扫为研究背景,对全覆盖路径规划与自主导航算法展开研究,以提升道路的清扫效率为目的,重点针对覆盖区域模型搭建、全覆盖路径规划算法和航迹跟踪算法等关键技术进行深入的分
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