模拟激光枪及其数据采集系统的设计与实现

来源 :湖南大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kenxu
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
近年来激光模拟射击系统在军事上、民用上都得到了较为广泛的应用。它不但具有节约弹药成本、安全性好、模拟场景逼真等优点,还可以根据适用领域的不同而设置不同的场景。且不需要耗费大量的人力物力,具有很好的可维护性和较高的实用价值。但以往大部分的激光模拟射击系统是在射击目标上采集激光数据,不仅设计成本高,而且不易维护。模拟激光枪及其数据采集系统采用模拟激光枪作为激光发射装置,USB摄像头作为数据采集前端设备,无线蓝牙方式实现模拟激光枪与数据采集处理系统之间的通信。本设计实现的主要功能:模拟激光枪实现激光“子弹”的单次发射、连续发射以及换子弹功能,并将发射激光的信号通过无线方式传输到数据采集和处理中心;在接收到模拟激光枪装置发射激光的信号后,数据处理中心通过USB摄像头采集到含有激光光斑的图像,并通过图像处理获得激光光斑的坐标信息。本文研究的重点包括模拟激光枪的软硬件设计和射击坐标的获取及校正两大部分,模拟激光枪部分主要讨论了激光枪外围电路的具体实现及软件主要模块的配置与分析;射击坐标的获取和校正部分首先分析了激光光斑图像的采集及其中心坐标的检测算法,然后介绍了采用图像处理方式获取校正系数的方法。结合数学计算中的平移、旋转和缩放等处理,实现激光光斑中心坐标的校正。本系统采用模块化设计方法实现了一种基于摄像头的模拟激光枪及其数据采集系统。其主要优势在于射击坐标的获取和校正都是通过图像处理实现,不需要复杂的采集和标定设备,且性能稳定,精度高。
其他文献
<正>~~
内容和社区 从内容提供商的服务对象看,ICP网站可分为综合类网站(如上海热线、深圳热线、新浪等)和专业类网站(如中经网、万方数据等)。前者需要较大的资金投入和较丰富的内
期刊
<正> 一、建模思想及教育投资划分的说明本文采用定量分析的方法,从揭示教育与经济的内在关系入手,在引入包括N种不同教育程度劳动者的生产函数的基础上,建立一个以投资份额为控制变量的最优控制模型。通过模型的计算,可以得出在规划期内人均消费总额累积最大为优化目标的前提下,国民经济的最优增长路线,以及固定资产与劳动者、各级文化程度劳动者的最优配备结构,并由此进一步得出合理的教育投资规模及教育投资结构,揭示出物质生产投资、教育投资与国民投入之间内在的合理比例关系。
有氧代谢是人体的新陈代谢的主体。氧气在血液中的浓度具有重要生理意义,衡量氧气在血液中浓度的指标是动脉血氧饱和度。脉搏血氧测量仪是目前测量动脉血氧饱和度最有效的设备
本文以加拿大传播学者马歇尔·麦克卢汉的媒介文化观作为研究对象。麦克卢汉独特的媒介理论使他成为传播学界最难有定论的人物。他在60年代获得巨大声誉,随后又沉寂二十年,在90
随着电子信息技术的进步、金融监管的放松、离岸金融市场的发展、全球资本市场的一体化以及跨国资本的充分流动,西方投资银行资产规模不断扩大,业务经营范围不断拓展。如今,除传
<正> 编辑同志:最近,由著名演员马连良领导的马连良剧团和著名演员谭富英、裘盛戎领导的北京市京剧二团合并组成北京京剧团.作为一个京剧爱好者,我们表示热烈的欢迎.以前,我
白色念珠菌生物膜是白色念珠菌在生长过程中为适应环境附着于活组织或无活力组织表面、由菌体产生的细胞外多聚基质包裹的有致密结构的菌细胞群体,其对抗真菌药物、宿主免疫
目的:通过超声心动图四腔心观测量正常中晚孕期胎儿左心房后壁至降主动脉之间距离的参考值,探讨分析上述测量值与胎儿生物学生长参数的相关性。方法:选取2012年10月至2015年12
<正> 农业是我国国民经济的基础,而土地是农业最基本的生产资料,它是极其宝贵而又有限的自然资源。我国人口约占世界人口的20%,而可耕地面积只占7%左右,而且可耕地的后备资源较少。目前我国拥有可耕地面积不足15亿亩,人均耕地面积近1.5