随着工业的发展,对液压伺服系统的控制性能提出了更高的要求,同时要求系统在较恶劣的环境下有较强的适应能力。轧管机组自动辊缝控制系统是现代化轧机设备的核心技术,本课题主要对连轧管机辊缝控制系统进行研究,辊缝的控制是由液压伺服系统来完成的。随着自动控制理论的发展,伺服系统的理论与实践趋于成熟,并得到了广泛的应用。目前,液压伺服系统已经成为武器自动化和工业自动化的一个重要方面。大功率、快速、精确反应的自动控制系统已经应用。本文介绍了辊缝控制的研究背景及国内外发展状况、选题的意义和主要研究的内容。主要阐述的内容是阐述液压伺服压下工作原理,从HCCS的基本组成、工作原理以及主要功能,进行了深入的分析研究,并结合生产实际讨论了HCCS系统主要功能与调节功能。同时对连轧管机液压伺服系统进行了建模与仿真,建立了调整机构液压控制系统的传递函数,包括建立流量线性化方程、流量连续性方程、力平衡方程,并以此建立了系统的动态性能传递函数,从而实现了系统建模。液压系统主要由伺服控制阀、液压缸、轧机辊系和传感器等组成,其中的液压器件具有高度非线性特点,其系统必然也具有高度的非线性,系统的动态响应未能达到满意效果。运用PID控制原理建立了系统的数字PID控制模型,并进行了仿真。仿真和实验结果表明,本文所提出的智能控制方法具有很好的自适应性和鲁棒性,可以有效的抑制负载变化和外界干扰对系统的不利影响,具有较好的控制效果。最后就HCCS系统的维护方面做了一下介绍,只为同行业之间的交流。