POS(Position and Orientation System)系统,即定位定姿系统,是由惯性测量单元IMU (Inertial Measuring Unit)和全球定位系统GPS (Global Position System)组成。随着科学技术的高速发展,POS系统的应用也越来越广泛,同时更多领域对其性能也提出了更高的要求。但是由于POS系统昂贵的价格,使得基于POS系统的一些高精度和高性能的设备的研发成本大大提高。为了使POS系统能够在实现基本功能的情况下最大限度的节约成本,本文对其硬件控制进行研究设计。文中详细的介绍了POS系统的基本构成,并从其基本构成着手,完成了系统的设计。系统以ARM嵌入式处理器S3C6410为基础,通过加速度计JHT-I-A和陀螺仪VG035P来获取当前的三轴的加速度和角速度信息,然后采用了AD7687BRM模数转换芯片进行模数信号的转换,通过Altera公司Cyclone Ⅲ系列FPGAEP3C40Q240将六路的信息数据并行采集并上传给主机处理系统,同时利用NovAtel公司的GPS板卡完成系统的授时,最后通过ARM将数据传递给PC机进行后续的处理。本文详细的论述了整个POS系统的总体方案设计和软硬件的实现,同时给出了系统在静态测试时的测试结果。从测试结果可以看出,系统基本完成了设计的功能。