随着世界经济的高速发展,机械化、信息化、智能化成为了农业发展的新方向。欧美等发达国家已经基于计算机信息技术、无线网络技术、电子屏显示技术、新型高效驱动技术等建立起大型农业机械技术体系。但我国由于工业水平及实际国情的限制,农用机械的发展相对落后,存在诸多问题,例如农用机械的产品加工运行体系不完善,缺少先进技术的应用,如电子计算机技术;由于农用机械的制造加工设备较落后,导致农用机械质量较差,实际作业故障率远高于欧美国家;农用机械技术基础较为薄弱,农用机械整体结构单一落后,以小型机械为主,且多依靠人工作业方式。增加操作人员危险几率的同时,也增加了劳动量。为了解决这一问题,本文在研究Wifi远程通信,Android和OpenWrt远程操作系统等技术的基础上开发了一套农用车远程控制系统,运用平板电脑远程控制作业,从而实现了非接触式无线遥控农用车的操作方式。其中有以下几项关键技术问题需要进行分析并加以解决,一是如何让农民观测到农田内的场景,二是如何对重心较高的农用车进行远程转弯控制操作,并保持其平衡性能。本文对以上问题进行了深入的研究,并做出详细的阐述:(1)在分析农用打药车结构的基础上,建立了二自由度以及三自由农用打药车转向模型,并通过Matlab仿真的方式分析了农用车参数对转弯性能的影响。(2)对农用车转弯控制算法进行了深入的研究,详细阐述了模糊PID控制算法以及神经网络算法,并结合三自由度农用车转弯控制模型制定控制策略,通过Simulink实验证明控制策略的可行性。(3)在Andriod操作系统以及OpenWrt操作系统之上,完成远程控制平台的搭建,并解决远程图像传输过程中的产生的相关问题,完成上位机以及下位机程序编写,并利用图像处理技术解决信号干扰问题。