防空导弹跟踪制导系统多传感器数据融合

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在该文中,结合某防空导弹跟踪制导系统,讨论了多传感器数据融合技术运用到系统中的可行性和有效性.讨论了多传感器数据融合系统的组成、融合的容错能力、融合的自适应性、融合的形式、融合的控制结构、融合的模式、多传感器的配置等方面.给出了利用数据融合技术,在武器系统中判断目标存在与否的方法.讨论了利用数据融合技术进行目标属性判决的方法,并给出了在比武器系统中,利用数据融合技术进行目标属性判决的D-S方法.讨论了利用数据融合技术进行目标及导弹几何位置数据融合的方法.针对此武器系统对各传感器数据利用的不足之处,给出了在多个传感器数据均有效的情况下,数据融合的最大后验概率估计方法、最大似然估计方法;在多传感器数据发生冲突的情况下,选择有效数据的方法;在有些传感器失效的情况下,融合传感器数据保证系统正常跟踪的方法;同时对融合前必须的检测方法,如红外数据的有效性检验方法、红外跟踪器导弹跟踪确认方法,以及红外跟丢目标或导弹时的红外外推算法等也进行了讨论.最后利用系统的原始测量数据进行了仿真.内容包括最大后验概率估计、最大似然估计、红外外推算法、LUO两步法等,仿真结果验证了数据融合运用到系统中后对系统容错能力、抗干扰能力的提高.
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