操纵稳定性是汽车的一种运动性能,不仅影响到汽车驾驶的操纵方便程度,而且也是决定高速汽车安全行驶的一个重要因素,人们称之为“高速车辆的生命线”。一方面,人们对汽车性能的要求增高,汽车的操纵稳定性日益受到重视,成为现代汽车的重要使用性能之一;另一方面,传统的计算方法在分析汽车的各种特性时已经不能满足现代汽车研究的要求。计算机虚拟仿真软件的种类不断增多,为汽车仿真试验提供了可能,本文的主要内容正是基于动力学仿真软件ADAMS的汽车操纵稳定性研究。 论文比较详细的总结了汽车操纵稳定性研究的发展和现状,从不同角度对汽车操纵稳定性的研究和评价方法进行详细分类。介绍了论文将要使用的ADAMS软件的主要模块和软件的理论基础。为下面的建模和仿真分析建立了理论基础。 介绍了厢式货车1/2前悬架模型的创建过程,在仿真试验基础上测试悬架的关键参数,测量主销内倾角、主销后倾角、车轮外倾角和车轮前束角随车轮跳动时的变化曲线,优化车轮接地点侧向滑移量,大大降低了车轮接地点滑移量,减小了轮胎磨损。 建立整车模型时,首先合理的简化整车模型,在前悬架模型基础上增加了后悬架、转向系、轮胎和路面模型以及轮廓模型;然后调试仿真模型,成功的完成整车模型的操纵稳定性仿真,分析汽车的转向特性。讨论了几个影响操纵稳定性的因素。通过研究,作者掌握了汽车操纵稳定性动力学模型从理论分析到实际建模型的程序及其试验方法,这将为以后的工作和研究奠定理论和实践基础。