基于PLC的投币式模糊控制洗衣机系统设计

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模糊控制是一种反映人类智慧的智能控制方法,尤其是近年来取得了突飞猛进的发展,得益于其具有一些显著的优点:1模糊控制器的设计不依赖于被控对象的精确数学模型;2模糊控制语言是按照人的习惯进行描述的,所以很容易被操作人员所接受;3模糊控制器便于用计算机软件实现;4鲁棒性和适应性都很好。可编程逻辑控制器(Programmabie Logic Controller)简称PLC,它具有抗干扰能力强,编程使用和维护方便,设计、施工、调试周期短等优势。PLC所具有的主要功能如顺序逻辑控制、定时计数控制、步进和运动控制、数据处理、数/模和模/数转换等功能。本文首先介绍了国内外洗衣机的发展形势针对人口集中地区洗衣机的故障率高、自动化程度不够高、衣服洁净程度不理想等问题提出了PLC和模糊控制相结合的基本思想,然后对在洗衣过程中需要检测的各种型号的传感器的原理和工作方式进行了——描述并给出了部分接口电路,对各传感器采集到的数据进行分析并通过一种的简单的约简方式对数据进行了约简,约简的目的是为了减少数据的陈冗项,这样对模糊控制器分析和处理的速度能大大提高,被精简后的数据通过模糊化处理,建立模糊规则和模糊决策并通过MATLAB生成查询表,另外本文根据电涡流传感器的基本原理设计了一个简单的投币器,并给出了电路原理图。最后本文设计了整个洗衣过程中的程序流程图,在附录部分给出了PLC梯形图。本控制系统操作简单,自动化程度高,维护方便,稳定性强,节约水电,对目前市场上的全自动投币式洗衣机具有很好的借鉴作用。
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