随着能源危机和环境污染的日益严重,节能和环保已成为重要课题。现代文明中,电能早已成为能源利用的主要方式。电动汽车及时回应了能源危机,同时也符合人类利用能源的规律。电动汽车可实现零排放、环境保护、节约能源,改善车辆性能,同时电动汽车在改善交通安全以及道路使用等问题上,又便于实现智能化的管理。电动汽车已成为世界各国的研究热点。永磁无刷直流电机既具有直流电机的良好调速性能,又具有异步电机结构简单、运行可靠等优点,已经成为电动汽车驱动的首选电机。所以研制永磁无刷直流轮毂电机控制器具有重要意义。本文确定了电动汽车用永磁无刷直流电机的转子位置、电流检测方案;外环(速度环)采用积分分离法的PI调节器;内环(电流环)采用基于重复控制的PI调节器;建立了Simulink仿真。对电动汽车用永磁无刷直流电机能量回馈进行研究;完成软硬件制作。仿真和实验结果表明,此控制系统响应快;转矩脉动小;同时提高了系统安全。回馈制动明显提高电动车辆的效率,延长电动车辆的一次充电行驶里程。同时又避免了出现过大的回馈充电电流。并通过CAN总线,实现与总控制器通讯,完成给定与显示任务,提高分布式实时系统的灵活性和可靠性。