随着人口数量增长，大幅度提高农业生产效率的耕地拖拉机成为农业生产者的首选，作为拖拉机进行农业生产的关键部分——拖拉机后悬挂系统，如何进一步提高生产效率并降低操作者工作量就成为拖拉机研究问题的重中之重。本文主要介绍了拖拉机后悬挂电液控制系统的液压回路、电控制系统软硬件的设计，并对系统进行了实验检验。在液压回路方面，采用两个电液比例阀作为主控制阀，并且电液比例阀采用插装阀插入集成阀块中的形式，进一步减少液压部分在拖拉机上所占用的体积。在功能上采用了人机交互面板对系统进行控制，面板上采用旋钮输入状态量，在工作模式下共有力位综合调节和位置调节两种方式满足不同工作条件。控制系统采用C8051F020单片机作为控制核心并设计控制器硬件电路，单片机控制器实现了后悬挂系统控制的数字化和自动化。控制器接收来自人机交互面板和传感器传输的信号，完成控制系统所要实现的功能，采用位置闭环并控制电液比例阀在工作模式下的输出。系统的软件部分主要是单片机中的控制程序，通过程序对单片机进行初始化设置，编写控制系统所需的功能，实现对系统的控制。设计中还对拖拉机后悬挂电液控制系统建立了数学模型，并利用MATLAB对模型进行了分析，最后在实验平台上进行了实验检测，证明了本设计的可行性。