面向下肢康复的人体关节运动控制与姿态平衡研究

来源 :华中科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：w527369

【摘要】

：

近年来因脑卒中和脊髓损伤(Spinal Cord Injury,SCI)导致下肢瘫痪的患者数量庞大且逐年增多,因此该群体的下肢运动功能康复需求巨大。下肢运动功能康复过程中要实现自然稳定的运动,需具备良好的关节运动控制和姿态平衡能力。因此本文结合迭代学习控制(Iterative Learning Control,ILC)和肌肉骨骼模型设计了基于神经肌肉电刺激(Neuromuscular electr

【作者】

：

吴林辉

【出处】

：

华中科技大学

【发表日期】

：

2020年01期

【关键词】

：

下肢运动功能康复关节运动控制人体姿态平衡神经肌肉电刺激迭代学习控制肌肉骨骼系统

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

回回产卜爹仇贱回——回日E回。”。回祖一回“。回干肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》砧叫]们羽制作:陈恬’＃陈川个美食 Back to yield Buddy revenge - back to Japan E back. “Back once again.” Back to the dried meat in the magic N_. NH lP7-ewwe - “a” $ MN.W; - __._ - ------ "anvil called] feather production: Chen Tian

其他文献

245例消化系统神经内分泌肿瘤的内镜表现及病理特征分析

目的:探讨消化系统神经内分泌肿瘤(Neuroendocrine tumors, NETs)的流行病学、内镜表现及临床病理特征,以提高对该类疾病的诊治水平。方法:回顾性分析青岛大学附属医院消化内

期刊

神经内分泌肿瘤消化系统流行病学内镜表现病理特征Neuroendocrine TumorDigestive SystemEpidemiologyEndo

欧盟木材证书制度帮助印度尼西亚小型家具企业向全球市场出口产品

印度尼西亚：从2016年11月开始,印尼实行FLEGT许可证制度。有了这个许可证,印度尼西亚的木材产品就可以直接进入欧盟国家市场而无需要求进口商再做尽职核查的工作。进入欧盟市

期刊

印度尼西亚木材产品FLEGT出口产品

核心素养下小学语文课堂教学策略

语文不仅是一门语言学科,在日常生活和工作中也有着重要意义。要基于核心素养,小学生学习语文不仅仅是训练听、说、读、写的能力,同时还要重视小学生情感态度与价值观的养成

期刊

核心素养小学语文教学

维吾尔医对男性性功能减退症的食疗

回回产卜爹仇贱回——回日E回。”。回祖一回“。回干肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》砧叫]们羽制作:陈恬’＃陈川个美食 Back to yield

期刊

男性性功能减退症维吾尔医饮食治疗

弦乐四重奏音准训练的方法研究

在室内乐中弦乐四重奏是一种比较理想且普遍的组合,对音乐的发展有着较大的影响,受到社会各界的青睐和欢迎.在弦乐四重奏演奏时,和声是最主要且基础的内容,因此弦乐四重奏对

期刊

弦乐四重奏音准训练技巧方法

文化研究的兴起与文艺学边界的消解——反思当代中国日常生活审美化研究诸问题

日常生活审美化问题讨论及由此引起的文艺学边界之争现在正成为学术界的一大热点。论文梳理了日常生活审美化问题提出的理论和时代背景，在对其合理性充分肯定的基础上，也对它那

期刊

日常生活审美化大众文化文艺学边界

“以旧换新”风暴席卷家电业

2014年11月末,一场被解读为“价格战”、“公益活动”、“战略突围”、“环保大计”等各种怀揣“真实意图”的企业版“以旧换新”活动席卷整个家电业。11月20日,格力电器宣布

期刊

以旧换新格力电器家电业变频空调

高通量基因型分型技术及其在水稻中的应用

作物种质资源遗传基础的深入认识与高效利用,对于品种改良和粮食安全具有重要意义。传统系谱考察的方法对指导育种实践发挥了重要作用,随着分子生物学的发展,基因组学和高通

期刊

系谱SNP分型下一代高通量测序竞争性等位基因特异性PCR

地方应用型本科高校产教融合发展路径探索

期刊

应用型本科产教融合校企合作双师建设

研究参芪补肺汤对慢性阻塞性肺疾病稳定期肺气虚证患者肺功能的影响

目的将参芪补肺汤用于慢性阻塞性肺疾病稳定期肺气虚证患者治疗中,分析对其肺功能的影响。方法对我院收治的100例慢性阻塞性肺疾病稳定期肺气虚证患者分组治疗,参照组单纯使

期刊

参芪补肺汤慢性阻塞性肺病稳定期肺气虚证

面向下肢康复的人体关节运动控制与姿态平衡研究

与本文相关的学术论文